手術導航系統(tǒng)的功能主要包括以下幾點:
術前模擬手術:通過術前在計算機中設計手術入路并進行模擬手術,幫助臨床醫(yī)生提前了解手術情況,減少手術風險和誤差。12術中實時數(shù)據(jù)支持:在手術過程中,導航系統(tǒng)會實時顯示手術路徑經(jīng)過的關鍵結構和距離,以及病灶和正常組織的位置關系,幫助醫(yī)生做出準確的決策。123光學跟蹤定位:手術導航系統(tǒng)具備光學跟蹤定位的功能,能夠通過特定的光源和攝像頭實現(xiàn)手術器械位置的實時更新和顯示。4醫(yī)學圖像跟蹤:結合醫(yī)學圖像信息,如CT、MRI等,導航系統(tǒng)能夠準確地反映手術床上的解剖結構與術前或術中的影像數(shù)據(jù)的對應關系。
手術計劃與執(zhí)行:通過術前的三維數(shù)字化建模和手術規(guī)劃,導航系統(tǒng)能夠幫助醫(yī)生構建手術路徑,并在術中進行相應的引導。2
圖像文件管理:系統(tǒng)可能還包括對手術過程中的相關圖像文件的管理功能,以便進行分析和記錄。
三維模型重建:使用醫(yī)學影像數(shù)據(jù)(如MRI、CT)進行三維模型的重建,這是手術導航系統(tǒng)的一個重要步驟,有助于醫(yī)生判斷病灶位置和熟悉周邊組織結構。
術中校準與引導:在手術過程中,導航系統(tǒng)需要不斷調整三維模型和手術路徑,以適應病人的變化,并為醫(yī)生提供清晰的視覺指導。
(文章來源于東方醫(yī)療器械網(wǎng))