手術(shù)機(jī)器人被譽(yù)為“外科皇冠上的明珠”——它能將手術(shù)操作精度提升至亞毫米級(jí)，讓復(fù)雜手術(shù)變得更安全、更高效。在頂級(jí)醫(yī)院，這類技術(shù)已深度融入“臨床診療體系”，成為外科手術(shù)智能化發(fā)展的關(guān)鍵賦能平臺(tái)。然而，高昂的購(gòu)買和維護(hù)成本、多科室適配性不足等因素讓絕大多數(shù)中國(guó)醫(yī)院望而卻步。

轉(zhuǎn)機(jī)已現(xiàn)，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人正迎來(lái)技術(shù)成熟與臨床驗(yàn)證的雙重突破。鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院（以下簡(jiǎn)稱“鄭大一附院”）婦科微創(chuàng)中心負(fù)責(zé)人紀(jì)妹教授對(duì)健康界分析，目前國(guó)內(nèi)研發(fā)團(tuán)隊(duì)正積極探索不同技術(shù)路徑，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的增多、廠商間的良性競(jìng)爭(zhēng)，將促使設(shè)備采購(gòu)成本及耗材費(fèi)用逐步下降，從而加速手術(shù)機(jī)器人的普及進(jìn)程。

模塊化設(shè)計(jì)因其靈活性和經(jīng)濟(jì)性，有望成為手術(shù)機(jī)器人普及的關(guān)鍵突破口，而海山一?正是其中的代表。３月６日，瑞龍外科自主研發(fā)的海山一?腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲得國(guó)家藥品監(jiān)督管理局（ＮＭＰＡ）上市批準(zhǔn)。海山一?不僅是國(guó)內(nèi)上市的首款分體式腔鏡手術(shù)機(jī)器人，同時(shí)也是首款上市即獲批４大?？迫m應(yīng)癥的手術(shù)機(jī)器人。作為國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的親歷者，紀(jì)妹教授深度參與了海山一?從動(dòng)物實(shí)驗(yàn)到臨床落地的全過程。

４月２６日，紀(jì)妹教授接受健康界訪談時(shí)，結(jié)合實(shí)際案例詳解海山一?如何通過靈活穿刺孔布局、兼容腹腔鏡器械等設(shè)計(jì)降低醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線，更揭示模塊化臺(tái)車“跨手術(shù)間快速調(diào)配”對(duì)提升大型醫(yī)院周轉(zhuǎn)效率的獨(dú)特價(jià)值。

技術(shù)突圍：從傳統(tǒng)腹腔鏡到機(jī)器人的手術(shù)革命

健康界：手術(shù)機(jī)器人通常需醫(yī)生改變傳統(tǒng)腹腔鏡操作習(xí)慣，而海山一?宣稱“貼合本土醫(yī)生操作邏輯”。作為婦科微創(chuàng)中心負(fù)責(zé)人，您在臨床使用中的實(shí)際體會(huì)是什么樣的？請(qǐng)結(jié)合實(shí)際案例，說(shuō)明分體式模塊化設(shè)計(jì)如何降低醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線？

紀(jì)妹：機(jī)器人手術(shù)與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)均采用微創(chuàng)技術(shù)，通過體表穿刺孔置入器械進(jìn)行操作，避免了開放手術(shù)的大切口。相較于開放手術(shù)，微創(chuàng)手術(shù)顯著縮短了患者術(shù)后恢復(fù)時(shí)間。例如，微創(chuàng)手術(shù)患者術(shù)后第２天即可下床活動(dòng)，而開放手術(shù)患者通常需６～７天拆線后才能恢復(fù)行動(dòng)能力，住院時(shí)間亦明顯縮短。　　

在穿刺孔布局方面，機(jī)器人手術(shù)，尤其是分體式機(jī)器人因其模塊化設(shè)計(jì)，臺(tái)車可靈活調(diào)整，穿刺孔布局更具個(gè)體化優(yōu)勢(shì)。

以婦科手術(shù)為例，根據(jù)腫瘤切除范圍、子宮大小及手術(shù)操作需求的不同，機(jī)器人系統(tǒng)可靈活調(diào)整穿刺孔位置，以適應(yīng)不同術(shù)式的要求。這種靈活性使其在復(fù)雜手術(shù)中更具優(yōu)勢(shì)，能夠針對(duì)患者具體情況優(yōu)化操作路徑。

既往的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)手術(shù)操作范圍存在一定局限性，而模塊化分體式機(jī)器人系統(tǒng)則具有更高的靈活性。以卵巢癌根治術(shù)為例，該手術(shù)不僅涉及盆腔器官（如子宮、卵巢）的切除，還需完成全面分期手術(shù)，包括腹主動(dòng)脈旁及盆腔淋巴結(jié)清掃、上腹部大網(wǎng)膜切除，以及中腹部的闌尾切除等。　　

分體式機(jī)器人系統(tǒng)（如海山一?）因其模塊化臺(tái)車設(shè)計(jì)，僅需在中腹部區(qū)域合理布局規(guī)劃穿刺孔，即可覆蓋上中下腹部的操作需求?！　?/p>

簡(jiǎn)而言之，模塊化分體式機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于：個(gè)性化布局——根據(jù)腫瘤切除范圍動(dòng)態(tài)調(diào)整穿刺孔位置，減少不必要的穿刺；操作靈活性——模塊化臺(tái)車可覆蓋廣泛手術(shù)區(qū)域（如盆腔至上腹部）；減少創(chuàng)傷——避免重復(fù)穿刺，降低患者組織損傷風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)簡(jiǎn)化術(shù)者操作流程?！　?/p>

相較于傳統(tǒng)腹腔鏡或一體式機(jī)器人，分體式系統(tǒng)通過優(yōu)化空間利用和器械自由度，顯著提升了復(fù)雜手術(shù)的適應(yīng)性和精準(zhǔn)性。

效率革命：分體式手術(shù)機(jī)器人的臨床優(yōu)勢(shì)

健康界：當(dāng)前手術(shù)機(jī)器人設(shè)備成本高昂，機(jī)器人手術(shù)占比較低、且?？聘采w不均衡。您認(rèn)為，海山一?機(jī)器人憑借其模塊化設(shè)計(jì)和靈巧性，是否有助于提升設(shè)備使用率，并推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人在全國(guó)的普及，甚至惠及更多患者？　　

紀(jì)妹：從應(yīng)用前景來(lái)看，中國(guó)人口基數(shù)龐大、地域廣闊，未來(lái)對(duì)手術(shù)機(jī)器人的需求潛力巨大。參考傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)從開始應(yīng)用到　“遍地開花”普及的發(fā)展歷程，未來(lái)機(jī)器人手術(shù)同樣有望逐步下沉至基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)?！　?/p>

當(dāng)前機(jī)器人手術(shù)占比較低的核心原因，并非臨床需求不足或患者適應(yīng)癥有限，而是設(shè)備的使用門檻較高。傳統(tǒng)一體式機(jī)器人采購(gòu)成本高達(dá)一兩千萬(wàn)元，單次手術(shù)中更包含基礎(chǔ)器械（如鉗子、持針器）使用費(fèi)，以及設(shè)備維護(hù)、保養(yǎng)等，單臺(tái)手術(shù)總成本需數(shù)萬(wàn)元?！　?/p>

解決這一問題的關(guān)鍵在于打破技術(shù)壟斷，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化競(jìng)爭(zhēng)。隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的增多，良性競(jìng)爭(zhēng)將促使設(shè)備采購(gòu)成本及耗材費(fèi)用逐步下降，從而加速手術(shù)機(jī)器人的普及進(jìn)程?！　?/p>

目前，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人正積極探索不同技術(shù)路徑，包括一體式機(jī)器人和模塊化分體式機(jī)器人等。研發(fā)團(tuán)隊(duì)致力于發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)，例如提升臨床適用性、操作精準(zhǔn)度或臨床效益，以增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

隨著國(guó)產(chǎn)設(shè)備成本下降和臨床認(rèn)可度提升，其使用率將顯著增長(zhǎng)。作為臨床醫(yī)生，我們樂見這一趨勢(shì)——更低的成本意味著更多患者能夠受益于機(jī)器人手術(shù)的顯著優(yōu)勢(shì)，如精準(zhǔn)操作、減少并發(fā)癥、加速康復(fù)，同時(shí)降低了患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

在我看來(lái)，模塊化設(shè)計(jì)因其靈活性和經(jīng)濟(jì)性，有望成為基層醫(yī)院普及的關(guān)鍵突破口。以海山一?為例，可根據(jù)手術(shù)需求組合模塊。例如，在進(jìn)行簡(jiǎn)單的附件手術(shù)時(shí)，僅需２－３個(gè)模塊即可完成操作，多臺(tái)手術(shù)同時(shí)進(jìn)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)資源共享。

此外，海山一?手術(shù)機(jī)器人還可以兼容傳統(tǒng)的腹腔鏡器械，這是其他手術(shù)機(jī)器人所不具備的優(yōu)勢(shì)。

總而言之，海山一?機(jī)器人憑借其模塊化設(shè)計(jì)、靈巧性和兼容性，有望提高設(shè)備使用率，降低醫(yī)療成本，推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人在全國(guó)乃至國(guó)際范圍內(nèi)的普及，從而造福更多患者。

健康界：在手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)迭代和推廣普及過程中，臨床醫(yī)生如何發(fā)揮作用？

紀(jì)妹：在技術(shù)迭代過程中，臨床醫(yī)生的應(yīng)用反饋至關(guān)重要。以瑞龍外科的海山一?模塊化機(jī)器人為例，我們參與了其完整的研發(fā)流程：從動(dòng)物實(shí)驗(yàn)到大體實(shí)驗(yàn)，再到最終的人體臨床試驗(yàn)，在此過程確保了設(shè)備的安全性和有效性，并為其獲批上市奠定了基礎(chǔ)?！　?/p>

回顧外科手術(shù)發(fā)展歷程，從開放手術(shù)到傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)，再到如今的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，技術(shù)迭代始終圍繞減少創(chuàng)傷、提升操作精準(zhǔn)度展開。早期外科醫(yī)生必須通過開放切口直接操作，而傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)了“器械代替人手”，通過長(zhǎng)桿器械在屏幕視野下完成手術(shù)。

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)則在此基礎(chǔ)上，從視覺系統(tǒng)、器械靈活性、人機(jī)工程優(yōu)化等層面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。具體而言，可提供１０倍放大三維高清視野，超越傳統(tǒng)腹腔鏡的成像，顯著提升解剖結(jié)構(gòu)辨識(shí)度；配備７自由度的腕式關(guān)節(jié)器械，突破傳統(tǒng)腹腔鏡直桿器械的限制，尤其在肥胖患者等復(fù)雜手術(shù)中優(yōu)勢(shì)明顯；術(shù)者可坐姿操作，大幅降低術(shù)者疲勞度，延長(zhǎng)精細(xì)操作持續(xù)時(shí)間。　　

這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)使機(jī)器人系統(tǒng)在微創(chuàng)領(lǐng)域獨(dú)樹一幟。以瑞龍外科海山一?機(jī)器人為例，其模塊化設(shè)計(jì)進(jìn)一步強(qiáng)化了臨床價(jià)值：基礎(chǔ)配置僅需３個(gè)臺(tái)車即可完成多數(shù)手術(shù)；復(fù)雜手術(shù)（如上腹部操作）可通過增加１個(gè)輔助臺(tái)車擴(kuò)展操作范圍；動(dòng)態(tài)模塊組合實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化，兼容醫(yī)院原有腔鏡及能量設(shè)備，避免設(shè)備冗余。　　

行業(yè)展望：機(jī)器人手術(shù)的普惠未來(lái)

健康界：中國(guó)婦科醫(yī)生平均完成的腹腔內(nèi)手術(shù)量約為歐美醫(yī)生的３至５倍。對(duì)于手術(shù)量較大的醫(yī)院，如鄭大一附院，海山一?分體式機(jī)器人能提供哪些價(jià)值？

紀(jì)妹：手術(shù)的周轉(zhuǎn)效率直接關(guān)系到醫(yī)療機(jī)構(gòu)的運(yùn)行效率。與歐美國(guó)家普遍存在的預(yù)約手術(shù)等待數(shù)周甚至數(shù)月的情況不同，中國(guó)人口基數(shù)大，患者需求量大，如果擇期手術(shù)預(yù)約周期長(zhǎng)，導(dǎo)致患者就診難、手術(shù)等待時(shí)間長(zhǎng)，部分病情可能因此延誤。

在大型醫(yī)院，尤其是像鄭大一附院這樣患者流量極大的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，提高手術(shù)周轉(zhuǎn)率至關(guān)重要。然而，大型醫(yī)院的手術(shù)量遠(yuǎn)超供給能力，醫(yī)生工作負(fù)荷高，但受限于設(shè)備、手術(shù)室等因素，單日手術(shù)量差異顯著。

為實(shí)現(xiàn)快速周轉(zhuǎn)，提高手術(shù)效率，盡快安排需要的患者手術(shù)，海山一?分體式機(jī)器人在此方面可以發(fā)揮重要作用。該機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)模塊共享可以顯著提升手術(shù)效率，滿足高手術(shù)量的需求。

此外，機(jī)器人手術(shù)患者術(shù)后切口疼痛輕、恢復(fù)較快，而傳統(tǒng)手術(shù)患者可能需要更多的住院時(shí)間。因此，設(shè)備的重要性不言而喻。

海山一?分體式機(jī)器人能夠有效提高手術(shù)室利用率。模塊化臺(tái)車設(shè)計(jì)支持跨手術(shù)間靈活調(diào)配，大幅縮短手術(shù)間隔時(shí)間?？筛鶕?jù)不同手術(shù)需求動(dòng)態(tài)調(diào)整臺(tái)車數(shù)量，實(shí)現(xiàn)資源共享，提高整體利用率。對(duì)于手術(shù)負(fù)荷較重的醫(yī)院，海山一?分體式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)尤為明顯。加速床位周轉(zhuǎn)，減少患者等待時(shí)間，有效緩解手術(shù)積壓?jiǎn)栴}，優(yōu)化醫(yī)療資源配置，最終惠及更多患者?！　?/p>

在醫(yī)療資源供需矛盾日益凸顯的當(dāng)下，技術(shù)創(chuàng)新正成為破題的關(guān)鍵支點(diǎn)。海山一?分體式機(jī)器人通過外科手術(shù)智能化——從“術(shù)者適應(yīng)設(shè)備”轉(zhuǎn)向“設(shè)備適應(yīng)術(shù)者及患者手術(shù)需要”，在更深層面推動(dòng)著醫(yī)療公平的進(jìn)程。這場(chǎng)靜默于手術(shù)室內(nèi)的變革，終將如漣漪般擴(kuò)散至整個(gè)醫(yī)療生態(tài)——當(dāng)技術(shù)創(chuàng)新真正扎根于中國(guó)土壤，普惠醫(yī)療便不再是一個(gè)愿景，而是可被量化的每一臺(tái)手術(shù)、每一分鐘的效率提升與每一位患者的切實(shí)獲益。

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